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外骨骼的發(fā)展受益于bipedel機(jī)器人研究
兩腿機(jī)器人正在教走路像人類一樣感謝KoroiBot,三年的項(xiàng)目,該項(xiàng)目已經(jīng)收到大約€4.16 m的歐盟資金。
專家與背景在機(jī)器人技術(shù)、數(shù)學(xué)和認(rèn)知科學(xué)研究人類運(yùn)動(dòng)盡可能確切和轉(zhuǎn)移這到技術(shù)設(shè)備的協(xié)助下新的數(shù)學(xué)過(guò)程和算法。
該項(xiàng)目匯集了科學(xué)家們從德國(guó)、法國(guó)、以色列、意大利和荷蘭將協(xié)調(diào)教授的博士Mombaur卡佳海德堡大學(xué)。
“其中一個(gè)主要挑戰(zhàn)是使機(jī)器人的方式繼續(xù)前進(jìn)兩條腿在不同的情況下,沒(méi)有一個(gè)事故——盡管未知的地形,也與可能的干擾,Mombaur教授表示,他領(lǐng)導(dǎo)的工作組在機(jī)器人技術(shù)和生物力學(xué)優(yōu)化在海德堡大學(xué)的跨學(xué)科科學(xué)計(jì)算中心(獨(dú)立)。
在KoroiBot項(xiàng)目研究人員將研究人類走在樓梯和山坡,在軟,滑滑的地面和在橫梁、蹺蹺板、創(chuàng)建它們的數(shù)學(xué)模型。
除了開發(fā)新的優(yōu)化和學(xué)習(xí)過(guò)程用兩條腿走路,他們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)這個(gè)在實(shí)踐中與現(xiàn)有的機(jī)器人。此外,該研究結(jié)果流入規(guī)劃新的設(shè)計(jì)原則為下一代的機(jī)器人。
除了有針對(duì)性的使用機(jī)器人,科學(xué)家預(yù)計(jì)可能的應(yīng)用在醫(yī)學(xué)上,如控制智能假肢。根據(jù)一項(xiàng)聲明,他們期望看到進(jìn)一步的應(yīng)用領(lǐng)域在設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)外骨骼以及在計(jì)算機(jī)動(dòng)畫和游戲設(shè)計(jì)中。
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