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機器人隧道檢查員將減少運輸延誤
2013年11月19日
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西班牙研究人員設(shè)計了一個機器人檢查車輛隧道可以預(yù)防需要關(guān)閉。
ROBINSPECT系統(tǒng)開發(fā)馬德里卡洛斯三世大學(UC3M)由一個小tractor-like汽車起重機和機械臂配備一組傳感器檢查隧道。
機器人的設(shè)計要求將加快評估和改善他們的準確性取代人類檢查員的系統(tǒng)可以檢測微小的裂縫和隧道的結(jié)構(gòu)畸形,是不可見的。
的自動ROBINSPECT系統(tǒng)允許隧道檢驗進行自動不間斷交通,“說項目領(lǐng)導教授卡洛斯6 UC3M部門的系統(tǒng)工程和自動化。
機器人的起重機和手臂將使它從五米的距離進行檢查。這將會配備一個廣泛的知覺的系統(tǒng)(視覺、超聲波和觸覺)和將提供精密和智能運動需要為了在隧道開展檢查,”胡安說Victores UC3M的機器人實驗室。
機器人設(shè)計應(yīng)該使它能夠自動分析可能的缺陷在隧道表面,測量的橫向部分的徑向畸形隧道、平行裂縫和檢測打開關(guān)節(jié)之間的距離。
團隊希望有一個原型機器人準備好了到2014年底,計劃在倫敦地鐵安全測試,三個地下部分希臘Egnatia公路和一些實驗的隧道在瑞士太小。
最后的示威者的項目將主要公路隧道,這將使M-30的隧道在馬德里的好地方做最后的測試系統(tǒng),“Victores說,補充說,該設(shè)備也可以在地鐵隧道檢測缺陷。
研究人員說這個項目的關(guān)鍵在于整合最新進展在智能機器人控制、傳感器技術(shù)和人工視覺與學習。
ROBINSPECT(機器人系統(tǒng)與智能視覺和控制隧道結(jié)構(gòu)檢查和評估)是一個€5米(£4.2)為期三年的項目由歐盟資助下FP7計劃之下。
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