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新腿給Robonaut 2自由漫游空間站
2013年12月12日
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NASA的工程師正在開發(fā)攀巖腿為國際空間站的機器人組員Robonaut 2(R2)。
醉醺醺的R2,目前在支持,正在實驗與宇航員在軌道實驗室試驗。自2011年2月到達車站,R2表現(xiàn)一系列任務在微重力演示其功能。
新腿,由美國宇航局資助的人類探索和操作和空間技術任務聯(lián)合,將為R2流動性需要幫助提供日常重復性任務內部和外部的空間站。這將給機組人員有更多的時間來執(zhí)行關鍵工作,包括科學研究。
”NASA探索與機器人已經超過十年,從堅定的火星探測車R2在車站,”Michael Gazarik說在華盛頓美國宇航局的航天技術副局長。我們的機器人技術發(fā)展方面的投資正在幫助我們提高生產力通過應用機器人技術和設備來鞏固和提高個人能力,性能和安全空間。”
一旦附加到腿R2軀干,機器人將有一個完全長腿跨度9英尺(3米),使它在空間站運動的靈活性。
每條腿有七個腳關節(jié)和終點效應,機器人可以利用扶手和套接字內外車站。視覺系統(tǒng)的最終效果器將用于驗證,最終每個肢體的方法和掌握自動化。
NASA工程師建造了腿和R2明年初將接收它們。新腿設計工作內外車站,但升級R2的上半身將必要空間站外的才能開始工作。
技術開發(fā)Robonaut導致未來航天新機械設備也有直接應用在地球上。根據(jù)一份聲明中,美國國家航空航天局正在開發(fā)一個機器人外骨骼能夠幫助宇航員在太空中保持健康并幫助殘疾人。
R5,接下來在美國宇航局Robonaut機器人系列,將于本月晚些時候首次亮相時,它在國防高級研究項目局(DARPA)的機器人技術的挑戰(zhàn)。
在挑戰(zhàn),機器人將演示功能來執(zhí)行復雜任務危險,退化,人類的工程環(huán)境。
比賽的隊伍將專注于機器人,可以使用標準的工具和設備常用的在人類環(huán)境中,從手工具到車輛,強調適應性和不同規(guī)格的工具。
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