自動(dòng)車輛的高精度定位。
自動(dòng)駕駛汽車現(xiàn)在正在由許多不同的制造商開發(fā)和建立。對于這些,需要非常精確的定位,使汽車能夠自己移動(dòng),例如,知道它在一個(gè)車道上的一個(gè)點(diǎn)。
GPS作為一個(gè)精確的定位系統(tǒng)已經(jīng)有很多年了,現(xiàn)在其他的GNSS系統(tǒng)正在上線,以提供多種選擇來提供整體的定位。GNSS現(xiàn)在已經(jīng)成為公認(rèn)的包含任何衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的術(shù)語。然而,無論使用何種系統(tǒng),都存在許多基本的誤差:基本的軌道不準(zhǔn)確、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、電離層和對流層傳播誤差和多徑傳播。這些限制了可以獲得的精確度,使得自動(dòng)車輛的精確度不夠。
對于高水平的自動(dòng)車輛,需要非常精確的定位,使車輛的位置可以定位在車道內(nèi),或在道路的邊緣。為汽車提供所需的定位,需要精確的亞米精度。
為了提高GNSS系統(tǒng)的精度,已經(jīng)采取了許多步驟。通過添加額外的頻率來提供使用多個(gè)頻率的信號,可以顯著減少傳播錯(cuò)誤,但是其他的錯(cuò)誤需要校正服務(wù)來添加本地校正數(shù)據(jù)。
為了能夠?qū)⒋藬?shù)據(jù)發(fā)送給任何車輛,必須使用多種方案來確保實(shí)現(xiàn)完全覆蓋。兩種(Inmarsat)衛(wèi)星和蜂窩通信都被使用。由ublox、Bosch、Geo++和三菱電機(jī)(Mitsubishi Electric)建立了一家名為Sapcorda的獨(dú)立公司,提供修正數(shù)據(jù)。該公司于2017年8月推出,測試服務(wù)即將啟動(dòng)。
使用諸如此類的服務(wù),自動(dòng)駕駛汽車正穩(wěn)步走向現(xiàn)實(shí),全自動(dòng)汽車不僅在地平線上,而且在不遠(yuǎn)的將來開始成為現(xiàn)實(shí)。
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