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小“手腕”協(xié)助針手術(shù)
2015年7月24日|斯圖爾特·內(nèi)森
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添加靈巧所謂needlescopic手術(shù),2毫米的手腕組件將使機器人手術(shù)都在頭部,面部和頸部
小手腕靈活的組件needle-sized手術(shù)設(shè)備可以使外科醫(yī)生執(zhí)行操作在狹小的空間,這將涉及切口很小,他們可能與手術(shù)膠帶封起來的,而不是縫合線。直徑小于2毫米,手腕,這將形成套件的一部分設(shè)備的一種微創(chuàng)技術(shù),即needlescopic手術(shù),本由工程師Nashvile,范德比爾特大學(xué)田納西州。
Needlescopic手術(shù),也稱為mico-laproscopy、使用儀器大小的縫紉針插入通過切口通常5-10mm長。它不引起疼痛病人,減少組織損傷和疤痕,加速恢復(fù)時間,對于操作尤其有用的頭部和頸部。但這樣的小儀器難以控制。
范德比爾特團(tuán)隊,由機械工程師羅伯特。韋伯斯特,正在開發(fā)一種手術(shù)機器人needlescopic手術(shù),外科醫(yī)生將遠(yuǎn)程操作,像達(dá)芬奇機器人目前主要用于腹部操作,如前列腺手術(shù)。“達(dá)芬奇使用wire-and-pulley系統(tǒng),進(jìn)一步使小型化是極其困難的,因此它不會工作在頭部和頸部等小空間,”韋伯斯特說。而不是達(dá)芬奇的剛性棒把pulley-operated儀器,韋伯斯特的團(tuán)隊正致力于一個機器人的“武器”可操縱的針由記憶金屬鎳鈦諾。這些針彎曲,內(nèi)嵌套在一個可伸縮的配置。通過擴展和旋轉(zhuǎn)伸縮部分,外科醫(yī)生可以移動的手術(shù)針的尖端的準(zhǔn)確性。
當(dāng)前項目地址的問題會發(fā)生什么當(dāng)外科醫(yī)生針提示它應(yīng)該去的地方。沒有“手腕”的針,很難讓外科醫(yī)生減少或消除組織,或修復(fù)損傷。大多數(shù)microlaproscopy使用鋒利的戒指或加熱電線上的針刮或者燃燒組織被移動來回。“小可以使手術(shù)器械更好…只要你能保持一個適當(dāng)?shù)某潭鹊撵`活性,”韋伯斯特解釋道。
微型機械手腕被證明是非常困難的。“我們一直試圖建立的手腕很多小塊,但我們不能讓他們的工作我們的標(biāo)準(zhǔn),”韋伯斯特說。一起,而不是添加組件,韋伯斯特的團(tuán)隊專注于拿走材料。相結(jié)合的”而不是一堆碎片,我們從一個小鎳鈦諾開始管并開始思考我們不得不刪除”團(tuán)隊成員菲利普呆子說。切割分鐘槽的一側(cè)僵硬的鎳鈦諾管使其更加靈活,運行一個細(xì)長的線的中間管,并把它貼在裂縫外的提示機制彎曲它,只要把電線。這將由90°彎曲小費,并由于鎳鈦諾的記憶特性,春天的時候緊張釋放。加上螯的手腕,這可能允許外科醫(yī)生進(jìn)行精確的削減和組織刪除甚至微觀內(nèi)部縫合。“添加手腕可操縱的針頭大大擴展了系統(tǒng)的實用性,”杜克Herrell說,范德比爾特泌尿外科教授咨詢項目。“有大量的潛在的應(yīng)用在一些真正令人興奮的內(nèi)鏡神經(jīng)外科等領(lǐng)域,在小流明如耳朵,支氣管,尿道,等等。這將允許我們?nèi)プ鍪中g(shù),目前需要更大的切口,甚至可能使我們能夠執(zhí)行的操作目前并不可行。”
這個團(tuán)隊現(xiàn)在正致力于設(shè)備的用戶界面和控制軟件,并希望首先測試它在眼窩手術(shù),旨在消除腫瘤的頭骨底部插入儀器通過鼻子。“應(yīng)該是有用的其他業(yè)務(wù),”韋伯斯特說。“我們認(rèn)為一旦我們把這個工具給外科醫(yī)生他們會發(fā)現(xiàn)各種各樣的應(yīng)用程序我們沒有想到。“韋伯斯特是希望能找到一個商業(yè)合作伙伴開發(fā)機器人,它通過FDA的批準(zhǔn),他認(rèn)為這一過程需要大約五年。
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